本末科技重磅发布“TITA”机器人: 开启先进足轮机器人新纪元

发布时间:2023-05-30   来源:网络   阅读:1220

5月29日,本末科技在伦敦举办的ICRA 2023 (2023 International Conference on Robotics and Automation)引起了广泛关注,他们隆重发布了一款令人惊叹的新品:TITA机器人。

TITA机器人是一款具备高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人,全身拥有6-8个自由度,通过创新的直驱型关节和轮毅电机驱动技术,将轮式机器人的速度和敏捷性与足式机器人的强适应性完美结合。流线型一体化形态和卓越机动性使其能够在穿越各种障碍时保持稳定,确保在动态环境中的可靠性能,在各项任务中都表现出色。

TITA机器人的机身顶部配备通用导轨,使配件可以快速模块化拆装,叠加内置的扬声器,以满足个性化场景需求。同时,TITA机器人采用热插拔式电池设计,让用户可以不间断地为机器人供电,保持能量。

此外,TITA机器人具备出色的抗摔性能、强大的自我恢复能力、即时响应能力和卓越的避障意识,以适应各种复杂地形下的高效运动。

TITA机器人支持各种模式下的二次开发,可以通过RPC或机载编程完成任意级别操作,包含行为级和关节级操作,为用户提供了更大的自由度。

这一令人瞩目的发布再次彰显了DirectDriveTech在机器人技术领域的领先地位。TITA机器人的问世将为各行业带来更多创新和应用可能性,为用户提供灵活、高效的解决方案。

关于本末

最早孵化于XbotPark机器人基地(松山湖),2020年成立后致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

本末作为直驱型精准动力专家,打造了三大产品系列:低转速、大扭矩的直驱电机方案,智能动力模组,以及使用自研自产的6个机器人关节打造的全球首款直驱型、自平衡轮足机器人——刑天。目前,本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域,为客户提供从需求定制、方案设计、调试维护的全套解决方案。